Il KSD per lo slot 1 deve essere determinata. L'eventuale dimensione del KSD dipende dalla piastra di montaggio
(MPL) che è stato selezionato (vedi anche la figura sotto l'armadietto montata nella parte superiore incl. Piastra di montaggio).
Con MPL A e MPL D, moduli disco KSD1-08 per KSD1-64 possono essere selezionate per slot 1.
Con i moduli di unità MPL B e C MPL, KSD1-08 a KSD1-32 può essere selezionato per slot 1.
Per la versione in titanio, non è richiesta una selezione di servoazionamenti (KSD). La richiesta KDSS sono già
inclusi nella configurazione unità 23 per la famiglia di prodotti KR 1000 titan.